椭圆单侧问题的边界元计算方法

单侧问题是一类重要的数学物理问题，它可以转化为互补问题进行求解。由于单侧问题的互补条件位于边界之上，特别适用于边界元法。基于Aitchison提出的关于Laplace算子的开关算法，笔者将之拓广到一般的椭圆型算子，并基于边界元方法应用开关算法，对这一问题给出了简单高效的计算方法，并进行了算法的收敛性分析，最后给出了相应的数值算例。此种算法的优点在于只须在原有的边界元程序巾．做少量的改进．并且迭代效率极高．产生的计算误差很小．结果表明．算法简明高效．     

双并联机器人协作的运动学建模

提出并联机器人以协作的方式提高其作业能力的一个新途径·通过引入瞬时作业点的概念,将工件和刀具离散化,并用其相应坐标系上的一个向量来描述工件和刀具上的瞬时作业点,建立了协作系统中各单机间的联系,将并联机器人协作运动学问题转化成二单并联机器人在工件和刀具约束下的运动学参量的求解·建立了双并联机器人协作的等效闭链运动学模型和运动学方程式,为并联机器人协作运动学分析和控制建立了基础·通过算例证明了模型的正确性和并联机器人协作在拓展有效工作空间方面的有效性·     

资产投资的多目标规划模型

给出了一个控制投资风险,进行组合投资的双目标规划模型及求其非劣解和最终解的方法.     

参数化设计的研究与应用

参数化设计是目前CAD发展的主流方向，本文通过对各种参数设计方法分析的基础上，提出一个基于几何约束图的参数化设计模型，并给出参数化模型的数据结构和约束求解算法，此算法可以有效地检查系统的过约束和欠约束情况。     

Chv’atal定理的构造法直接证明

本文给出Ｃｈｖ’ａｔａｌ定理的逆否形式，并用构造法给出简捷的直接证明．     

关于Vacco动力学的几点注记

将Ｇａｕｓｓ－Ａｐｐｅｌｌ－　理论与ｖａｃｃｏ动力学理论进行了比较。建立了一类非完整约束不带乘子的Ｖａｃｃｏ动力学方程。证明了Ｖａｃｃｏ型约束的不变性和协调性。把Ｖａｃｃｏ动力学推广到广义力学系统。     

具有中心弹性约束的圆膜片的非线性弯曲

本文应用ｖｏｎ Ｋａｒｍａｎ薄板理论。球解了具有中心弹性约束的圆薄板在均布横向力作用下的非线性弯曲问题。在求解其幂级数解中，文中采用了与物理意义相联系的嵌套的牛顿迭代法，使用计算时大为减少。其所得结果为类敏感弹性元件的应用提供了可靠的数据。     

非完整相对运动力学系统的某些问题

在引入广义惯性势的基础上，首先给出了非完整相对运动动力学系统的新型运动方程，然后讨论了该系统的积分不变量的构造方法，最后得到了该系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理及其逆定理。     

GEP的网络入侵检测规则约束及演化策略

针对基于演化计算的网络入侵检测存在演化过程时间和空间开销大、误警率高等问题,采用基因表达式编程(GEP)模式表示入侵检测规则,提出针对GEP入侵检测规则的约束文法,并通过增加规则约束判断及处理过程改进GEP基本演化流程,生成满足约束的入侵检测规则.最后使用KDD CUP′99 DATA对该策略进行评估,所生成规则只需2个网络属性,在测试集中检测率为89.79%,误警率为0.41%.实验结果表明:在较小种群和低演化代数内,GEP规则约束和演化策略获得的规则有效而简洁,可检测到未知入侵,在保持较高检测率的同时可获得低误警率.     

基于信息度的工程图样编码技术研究

从工程图样的图样信息度入手,依据投影关系语义或尺寸约束语义,在基于预先获取表达方式语义的基础上,将其细分为图形信息度、尺寸信息度、尺寸约束信息度。在工程图样数据的预处理基础上,从图元的图线种类、线型、拓扑信息入手,建立反映图形信息度的编码模型;从尺寸四要素所体现的形体形状特征与位置关系入手,建立反映尺寸信息度的编码模型;从尺寸与图元特征约束点的约束关系入手,建立反映尺寸约束信息度的编码模型。这可为应用编码技术理解计算机工程图样奠定一定基础。